Mobile Ros bản PC

Bạn có thể điều khiển robot và thực hiện các tác vụ như kiểm tra chủ đề, nút và danh sách dịch vụ, xuất bản chủ đề, đăng ký chủ đề, kiểm tra dữ liệu cảm biến và kiểm tra bản đồ.

✅ Cách sử dụng

Cài đặt rosbridge_server trên ROS
Chạy rosbridge_server
Kết nối robot và điện thoại vào cùng một mạng
Nhập IP & cổng ROS trong ứng dụng
Điều khiển robot và xem nguồn cấp dữ liệu camera

✅ Cài đặt và chạy rosbridge_server
🔹ROS1

cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-noetic-rosbridge-server
hoa hồng &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(Cổng mặc định: 9090)
🔹 ROS2

cập nhật sudo apt
sudo apt cài đặt ros-humble-rosbridge-server
nguồn /opt/ros/humble/setup.bash
khởi chạy ros2 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(Cổng mặc định: 9090)
✅ Thiết lập mạng

Đảm bảo cả robot và điện thoại đều được kết nối với cùng một mạng (Wi-Fi hoặc điểm phát sóng). Nhập IP & cổng ROS vào ứng dụng để bắt đầu điều khiển robot của bạn. 🚀